faecher:informatik:mittelstufe:robot:arbeitsauftraege:ab10:start

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faecher:informatik:mittelstufe:robot:arbeitsauftraege:ab10:start [04.12.2019 12:12] – Externe Bearbeitung 127.0.0.1faecher:informatik:mittelstufe:robot:arbeitsauftraege:ab10:start [19.10.2023 08:18] (aktuell) – [Einsatz 10] Frank Schiebel
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 ====== Auftrag AB 10 – Gezählte Wiederholungen ====== ====== Auftrag AB 10 – Gezählte Wiederholungen ======
  
 +Eine Diamantminenfirma hat vom großen Erfolg des ReaktorRobots gehört und überlegt, ob sie
 +nicht auch die gefährlichen Arbeiten in den Diamantenminen durch Roboter ausführen lassen soll,
 +da es immer wieder zu Stolleneinbrüchen kommt oder gefährliche Sprengungen notwendig sind.
 +Eine letzte Aufgabe für unsere Rescue-Robots... zum Glück kommen diese gerade aus dem
 +Trainingslager. Schau mal an, was sie dort gelernt haben.
  
-Alarm in Endlager! Bei einer Sprengung sind etliche Schächte eingestürzt. Vor lauter Staub kann man kaum die eigene Hand vor den Augen sehen! Licht gibt es sowieso keins, da der Strom ausgefallen ist. Brennstäbe liegen unkontrolliert in dem gesamten Schacht herum. Diese müssen gesichert und nach einem genauen Plan verstaut werden. Eine letzte Aufgabe für unsere Rescue-Robot... zum Glück kommen diese gerade aus dem Trainingslager. Schau mal an, was sie dort gelernt haben. 
  
 Ziel: Zählschleifen kennen und (in mindestens einer Art) in Java notieren können. Ziel: Zählschleifen kennen und (in mindestens einer Art) in Java notieren können.
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 ===== Aufgabe 1: Patrouille ===== ===== Aufgabe 1: Patrouille =====
  
-Teste mit dem Roboter unten links die Methode ''rundeDrehen()'' und betrachte anschließend den Quelltext. Warum schafft er keine ganze Runde? Ändere die Methode dementsprechend ab. +Teste mit dem Roboter unten links die Methode ''rundeDrehen()'' und betrachte anschließend den Quelltext. Wie oft läuft er die Strecke ab? Ändere die Methode so, dass er 
-Verändere die Methode so, das der Roboter zweieinhalb Runden dreht.+10x hin und herläuft, d.h. 10x nach rechts und 10x wieder nach links. 
 Welche Zahl darf ''anzGemacht'' nicht überschreiten, damit der Roboter genau 800 Runden dreht? Welche Zahl darf ''anzGemacht'' nicht überschreiten, damit der Roboter genau 800 Runden dreht?
  
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 ===== Aufgabe 3 ===== ===== Aufgabe 3 =====
  
-Verändere in der Methode ''rundeDrehen()'' die Zählschleife so, dass du anstatt einer ''while''-Schleife eine ''for''-Schleife verwendest. Oben stehende Tabelle kann dir als Hilfe dienen. Der Roboter soll nach Methodenaufruf genau eine Runde drehen.+Verändere in der Methode ''rundeDrehen()'' die Zählschleife so, dass du anstatt einer ''while''-Schleife eine ''for''-Schleife verwendest. Oben stehende Tabelle kann dir als Hilfe dienen. Der 
 +Roboter soll nach Methodenaufruf genau 5x hin und herlaufen.
  
  
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-Vervollständige die Methode ''dreheAnzahlRunden(int anz)'' so, dass der Roboter ''anz''-Runden dreht, je nach übergebenem Parameter für ''anz''. So lässt der Aufruf ''dreheAnzahlRunden(7);'' den AB10 sieben Runden drehen.+Vervollständige die Methode ''dreheAnzahlRunden(int anz)'' so, dass der Roboter ''anz''-Runden dreht, je nach übergebenem Parameter für ''anz''. So lässt der Aufruf ''dreheAnzahlRunden(7);'' den AB10 sieben Mal hin und herlaufen.
  
-Blöderweise schafft er keine 7 Runden, da ihm der Strom aus geht.. zum Glück hat er jedoch 6 Akkus dabei. Ergänze die Methode ''dreheAnzahlRunden(int anz)'' so, dass er seine Akkus sinnvoll einsetzt.+Blöderweise kann ihm der Strom ausgehen… zum Glück hat er jedoch drei Akkus dabei. 
 +Ergänze die Methode dreheAnzahlRunden(int anz) so, dass er seine Akkus sinnvoll 
 +einsetzt. 
 +(Tipp: mit if(getEnergie()<60) kann er überprüfen, ob sein Ladezustand ausreicht.)
  
-(**Tipp:** ''getEnergie()'' liefert seinen Ladezustand...) 
  
 +===== Aufgabe 5 =====
 +**Laufe x Schritte:** Implementiere eine Methode, die den Roboter genau x Schritte nach
 +vorne laufen lässt.
  
-===== Aufgabe 5: Drehwurm ===== 
  
-Was macht ein Roboter bei einem Wiederholeschritt wie rechts gezeigt? +===== Aufgabe 6 ===== 
 +Was tut es?: Analysiere das Verhalten der folgenden Methode (Welche Aufgabe erledigt der Roboter?).
  
 <code java> <code java>
-int i; +public void wastutes(int anz) { 
-i = 5; + int i=0; 
-while (i < 17) {+ while(i<anz) { 
 +  while(!this.istWandVorne()) { 
 +   aufnehmen(); 
 +   einsVor(); 
 +  }
   dreheUm();   dreheUm();
-  einsVor(); +  i++ 
-  dreheLinks(); +  }
-  i++;  // Mitzählen!!+
 } }
 </code> </code>
 +Entscheide, welche der Schleifen sinnvoll durch eine
 +For-Schleife ersetzt werden kann. Implementiere die
 +Methode mit einer for-Schleife und benenne die
 +Methode geeignet.
  
 +Kann man durch einen geeigneten Aufruf der Methode
 +alle Schrauben links unten auf einmal einsammeln?
  
-Wie oft wird hier wiederholt? +===== Aufgabe 7 =====
-Schreibe das einfacher als //for//-Schleife in der Methode ''drehWurm()'' und lasse den AB10-Roboter diese in der Methode ''mirWirdsGanzSchwindlig(int x)'' x-Mal ausführen. +
- +
-(Hinweis: möchtest du mal einen Methodenablauf unterbrechen, kannst du in Greenfoot auf die Reset-Taste drücken) +
- +
-===== Aufgabe 6: Hartes Training ===== +
- +
-Bringe den AB10-Robotern bei, folgende Befehle aus­zuführen:+
    
-  * gehe3Schritte(); 
-  * geheSchritte(int anz); 
-  * lege7Brennstaebe(); 
-  * legeBrennstaebe(int anz); 
  
 +**Aufräumen:** Implementiere die Methode
 +aufraeumen(), die den Roboter rechts oben alle von
 +oben herunterrutschende Fässer in die untere Kammer schieben lässt.
  
-Den letzten Befehl soll der Roboter nur ausführen, wenn sein Vorrat an Brennstäben dazu groß genug ist und wenn er nicht schon auf einem Gegenstand steht (!istAufGegenstand()). Er soll dabei so viele Brennstäbe ablegen, wie anz angibt, auch wenn der Vor­rat noch viel größer ist. Nutze in den Methoden jeweils eine Zählschleife.+===== Aufgabe 8 ===== 
 +**Aufzug:** Implementiere die Methoden fahreAufzug und fahreInsStockwerk von AB9 unter 
 +Verwendung einer for-Schleife. Entscheide in beiden Fällen, ob die while-Schleife oder die 
 +for-Schleife geschickter war.
  
-===== Aufgabe 7 =====+====== Einsatz 10 ======
  
 +Die Diamantminenfirma möchte nun Ergebnisse sehen. Der ReaktorRobot soll im Bergwerk
 +Diamanten einsammeln. Der ReaktorRobot soll dabei zunächst nur seine grundsätzliche Eignung
 +für diese Aufgabe unter Beweis stellen:
  
-Der letzte Einsatz naht: Nun müssen die Roboter im Trainingslager noch lernen, wie man Brennstäbe präzise deponiert. Da darf beim Einsatz nichts schief gehen. Aber keine Angst wir sind ja noch im Training. +Die Unwägbarkeiten in der Minenarbeit sind riesig. Daher ist es in diesem Szenario nicht 
- +notwendig, dass die Roboter die Aufgabe jedes Mal schaffen, sondern es reicht aus, wenn er es 
-Es sollen die Methoden  +einmal bewältigt. Sammeln alle Roboter zusammen mind. 10 Diamanten, überlegt sich die Firma 
- +den Einsatz der Roboter, bei mind. 15, werden die Roboter (vielleicht im Fortsetzungsszenario) 
-  * ''legeRechteck(int breite, int hoehe)'' und  +speziell für diese Aufgabe trainiert, bei mind. 20 Diamanten ist der Roboter schon so als 
-  * ''legeRaute(int hoehe)'' implementiert werden.  +Bergbauarbeiter geeignet und wird sofort gekauft.
- +
- +
-Der Einsatzleiter gibt zum Beispiel die Befehle ''legeRechteck(3, 4)'' oder ''legeRaute(5)''.  +
- +
-Das Ergebnis von ''legeRechteck(3, 4)'' soll wie wie folgt aussehen: +
- +
-{{ .:auswahl_048.png |}} +
- +
-Das Ergebnis von ''legeRaute(5)'' soll wie unten abgebildet aussehen:  +
- +
-{{.:ab103.png?200|}} +
- +
-{{ .:rauten.png |}} +
- +
- +
-**Anmerkungen**: Der Roboter beginnt beim Rechteck immer in der linken oberen Ecke bzw. bei der Raute oben mittig. Die Raute darf als Parameter für die Höhe nur ungerade Zahlen bekommen! +
- +
-Der Roboter soll nur Brennstäbe legen, wenn er welche hat. Benutze die Methoden aus dem harten Training von Aufgabe 6. +
- +
- +
-====== Einsatz 10 ====== +
- +
-Hilfe! Vier Stollen sind bei Sprengarbeiten eingestürzt und haben ein riesiges Loch hinterlassen. Die Situation ist prekär. Überall Staub – man kann kaum etwas sehen. Ein Trupp Rescue-Robots hat schon alle verteilten Brennstäbe gesichert. Nun müssen diese präzise deponiert werden. Die Einsatzleitung hat uns folgenden Plan überlassen:+
  
-{{ .:ab108.png |}}+Es stehen dir 3 Roboter (''roboter1'', ''roboter2'' und ''roboter3'') zur Verfügung. Roboter 2 und 3 führen 
 +jeweils 2 Bomben mit sich. Der Einsatzleiter muss den Einsatz koordinieren. Wie sie zu ihrem 
 +Ziel kommen, ist dabei egal. Aber Achtung: Die Steine und Diamanten sind nicht immer an der 
 +gleichen Stelle. Sprengt man Stollenwände weg, fallen die Steine und Diamanten herunter. Stürzt 
 +der Roboter runter oder wird von einem fallenden Stein getroffen, verliert er Energie.
  
-Ihr Roboter hat 51 Brennstäbe für die Endlagerung und ein Akku für seine Stromversorgung erhalten. Sie müssen unbedingt genau nach Plan arbeiten. Beeilen Sie sich ...+{{ .:diamantfirma.png |}}
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-[[..:ab9:start|<<< Zurück zu Level 9]] | **Level 10** +<btn>[[..:ab9:start|<<< Zurück zu Level 9]]</btn> **Level 10** 
  
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 Alle Arbeitsaufträge in diesem Namensraum basieren auf den Materialien von ''Schaller/Zechnall'' zur Informatikfortbildung Baden-Württemberg 2016 und stehen unter einer [[https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/de/|CC-BY-SA-NC Lizenz]]. Alle Arbeitsaufträge in diesem Namensraum basieren auf den Materialien von ''Schaller/Zechnall'' zur Informatikfortbildung Baden-Württemberg 2016 und stehen unter einer [[https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/de/|CC-BY-SA-NC Lizenz]].
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