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- | ====== Einsatz 6: Das Notfallprogramm | + | ====== Einsatz 6: Notfallprogramm ====== |
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Der Roboter wird nicht immer so gut informiert, wie sein Einsatzgebiet aussieht. Unsere hohen Entwicklungskosten sollen nicht verloren gehen, nur weil der Roboter irgendwann mal den Ausgang nicht wiederfindet. Daher bekommt der Roboter ein Not-Programm mit dem er in beliebigen Umgebungen den Ausgang (gekennzeichnet durch das Portal) immer wiederfindet, | Der Roboter wird nicht immer so gut informiert, wie sein Einsatzgebiet aussieht. Unsere hohen Entwicklungskosten sollen nicht verloren gehen, nur weil der Roboter irgendwann mal den Ausgang nicht wiederfindet. Daher bekommt der Roboter ein Not-Programm mit dem er in beliebigen Umgebungen den Ausgang (gekennzeichnet durch das Portal) immer wiederfindet, | ||
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Implementiere den Pledge-Algorithmus als Not-Programm (Methode '' | Implementiere den Pledge-Algorithmus als Not-Programm (Methode '' | ||
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===== Hinweis ===== | ===== Hinweis ===== | ||
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Im Bild siehst du ein Flussdiagramm des Pledge-Algorithmus. Es besteht aus ein paar Anweisungen, | Im Bild siehst du ein Flussdiagramm des Pledge-Algorithmus. Es besteht aus ein paar Anweisungen, | ||
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Alle Arbeitsaufträge in diesem Namensraum basieren auf den Materialien von '' | Alle Arbeitsaufträge in diesem Namensraum basieren auf den Materialien von '' |